-
WorldArena 论文精读WorldArena 将 embodied world model 的视频感知质量、下游任务功能和人类判断放进同一套评测，并用 EWMScore 量化感知—功能鸿沟。
16 min read -
RLinf-VLA 论文精读：统一且高效的 VLA 强化学习框架精读 RLinf-VLA：用统一接口连接 VLA、PPO/GRPO 与多种模拟器，并通过混合 GPU 分配和细粒度流水线提升具身强化学习效率。
18 min read -
Paper Reading: Embodied AI 5从零开始的Embodied AI研究生活。
26 min read -
Paper Reading: Embodied AI 4从零开始的Embodied AI研究生活。
50 min read -
Paper Reading: Embodied AI 3从零开始的Embodied AI研究生活。
68 min read -
Paper Reading: Embodied AI 2从零开始的Embodied AI研究生活。
51 min read -
Paper Reading: Embodied AI 1从零开始的Embodied AI研究生活。
40 min read